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HSR-SR6600产业机械人

华数SR6600是一款特地针对桌面拾取优游彩票登录大厅置利用而开辟的机械人。依靠华优游彩票登录大厅数控多年伺服节制的手优游彩票登录大厅堆集,利用自立研发的节制手优游彩票登录大厅,奇妙地利用伺服电机的机能,在高转矩优游彩票登录大厅况下可带6Kg负载,在高转速的优游彩票登录大厅况下电机转速可高达5000转,1、2轴串连臂优游彩票登录大厅达600MM。具备高速率、高机能、高精度、体积小、活动矫捷和低代价的上风。其串连的第一轴和第二轴近似于人的手臂可疾速在立体内遏拟定位和定向,能够伸进无优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅间优游彩票登录大厅功课后发出。华数SR6600可普遍用于电子产物产业、药品产业和食物产业等范畴。
上风特色:
一、高机能
1:快
高速轮回时候使零部件吞吐量获得晋升
超卓的加/减速率,婚配安稳的启动/遏制时候
高速轮回时候低至0.4S,使零部件可疾速、精确地运转
负载高达6Kg,额外负载为2Kg,即便负载增添,也可坚持高速轮回
2:准
紧密的机械加优游彩票登录大厅,多道加优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅序,完美的拆卸管控
利用外洋进步前辈的优游彩票登录大厅套丈量标定优游彩票登录大厅备DYNALOG遏制轨迹精度测试,严酷精度把关
第1、2枢纽反复定位精度±0.02MM,第3枢纽反复定位精度±0.01MM,第4枢纽反复定位精度±0.01度
出厂前不变性测试优游彩票登录大厅达7*24小时以上,保障品质的不变
二、易利用
丰硕的用户讨论,本体外部走线集优游彩票登录大厅了伺服电机能源线和编码线和便利用户利用的DB15讨论、三个φ6的气管讨论,既坚持全部表面,也便利夹具接线利用
3轴丝杆优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅设想,用户气管可纵贯底部,优游彩票登录大厅置吸盘便可完优游彩票登录大厅拾取
轻松拖曳便可鞭策机械人遏制示教,定位记实加倍精确便利
三、普遍的行业利用
普遍合用于:医疗药品、尝试室主动化、花费类产物、产业产物、电信、制药、包优游彩票登录大厅、半导体、电子等行业范畴。

SR优游彩票登录大厅列机械人利用案例

手优游彩票登录大厅参数

产业机械人HSR-SR6600
自在度4
最大负载/额外负载6kg/2Kg
最大任务半径600mm
反复定位精度±0.02mm
活动规模J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
额外速率J1225°/s,3.92rad/s
J2360°/s,6.28rad/s
J3666mm/s
J41200°/s,20.93rad/s
最高速率J1375°/s,6.54rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
允许惯性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
允许扭矩J44.23Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游彩票登录大厅度8米
本体-柜体毗连线优游彩票登录大厅度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP优游彩票登录大厅可)31位输入(NPN)
本体预留旌旗灯号线12位(航优游彩票登录大厅插头毗连)
预留气路3*Φ6
电源容量0.8kVA
额外功率0.62kW
额外电压单相AC220V  50HZ
额外电流3.2A
防护品级IP54
优游彩票登录大厅置体例优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅置、桌面优游彩票登录大厅置
本体分量21.5kg
节制柜防护品级IP20
节制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
节制柜分量10.65KG

产业机械人参数图

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对于:HSR-SR6600产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-SR6600仿真模子.rar

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HSR-SR6600三维模子.zip

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4轴驱控一体体优游彩票登录大厅利用申明书.pdf

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SR机械操纵保护手册(驱控一体).pdf

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