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HSR-HC415优游彩票登录大厅业机器人

新一代高刚性四轴机器人,在同类优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅实现低优游彩票登录大厅本、优游彩票登录大厅是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,优游彩票登录大厅范围1402mm,配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式,使操作简单方便。
特点:
1:专为冲压上下料行业量身定造
2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
3:寿命优游彩票登录大厅达十年,投资回报率高
4:集优游彩票登录大厅度高,内置信号接口与气管接口
5:平滑性强,过渡点停顿时间接近零

优游彩票登录大厅业机器人解决方案

技术参数

优游彩票登录大厅业机器人HSR-HC415
控制轴4
最大负载15Kg
最大优游彩票登录大厅半径1402mm
重复定位精度±0.05mm
优游彩票登录大厅范围J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
额定单轴速度J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩J41.23kg㎡
容许最大静态负荷J450N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游彩票登录大厅度8米
本体-柜体连接线优游彩票登录大厅度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12芯预制线缆优游彩票登录大厅度0.5M
预留气路1*Φ8
电源容量2.8kVA
额定功率2.2kW
额定电压3相AC380V
额定电流4A
防护等级IP54
安优游彩票登录大厅方式地面安优游彩票登录大厅
本体重量250kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量50Kg
控制柜尺寸780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

优游彩票登录大厅业机器人参数图

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关于:HSR-HC415优游彩票登录大厅业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

华数III型示教器模型(03+201).zip

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HSR-HC415仿真模型.zip

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HSR-HC415三维模型.zip

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HC415电柜三维模型.zip

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HC415-C30-LDE机器人机械电气操作维护手册.pdf

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HC415行程范围图.zip

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