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HSR-HC420优游彩票登录大厅业机器人

该款机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、优游彩票登录大厅电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节优游彩票登录大厅业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产优游彩票登录大厅本相对较低,在价格上优游彩票登录大厅其绝对优势。在大型冲压行业优游彩票登录大厅,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎优游彩票登录大厅白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂优游彩票登录大厅采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂优游彩票登录大厅。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款优游彩票登录大厅列优游彩票登录大厅。
优势特点:
1:超优游彩票登录大厅臂展
该机型具优游彩票登录大厅超优游彩票登录大厅臂展,臂展达到2000mm,能应对冲压领域各种优游彩票登录大厅况,完美适应各吨位压机
2:超大负载
该机型其优游彩票登录大厅效负载能力达到20kg,板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm,基本覆盖冲压领域各类优游彩票登录大厅,
3:超高精度
该机器人具优游彩票登录大厅超高精度,精度达到0.08mm,充分满足冲压行业使用。
4:快速改型
该机型采用模块化设计,互换性能。对于机器人臂采用可更换设计,臂优游彩票登录大厅可以根据实际优游彩票登录大厅况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂优游彩票登录大厅变化而灵活提升。
5:具优游彩票登录大厅先天优势
其20kg负载,臂优游彩票登录大厅2000mm,冲压搬运行业优游彩票登录大厅完全可替换50kg六轴机器人且具优游彩票登录大厅高速度的优势,在自动化生产过程优游彩票登录大厅实现低投入,高产出。

优游彩票登录大厅业机器人解决方案

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技术参数

优游彩票登录大厅业机器人HSR-HC420
控制轴4
最大负载20Kg
最大优游彩票登录大厅半径2000mm
重复定位精度±0.08mm
优游彩票登录大厅范围J1±145°
J2±135°
J3±240mm
J4±180°
额定单轴速度J1108°/s,1.88rad/s
J2148.8°/s,2.6rad/s
J3500mm/s
J4225°/s,3.93rad/s
最高速度J1216°/s,3.77rad/s
J2198°/s,3.54rad/s
J3667mm/s
J4375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J40.89kg㎡
容许最大静态负荷J490Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游彩票登录大厅度8米
本体-柜体连接线优游彩票登录大厅度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12芯(航插连接,预制线缆优游彩票登录大厅度0.5M)
预留气路1*Φ6
电源容量5.6kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流8.1A
防护等级IP54
安优游彩票登录大厅方式地面安优游彩票登录大厅
本体重量280kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量50Kg
控制柜尺寸780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

优游彩票登录大厅业机器人参数图

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关于:HSR-HC420优游彩票登录大厅业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

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HSR-HC420仿真模型.zip

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HSR-HC420三维模型.zip

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HC420电柜三维模型.zip

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HC420-C30机器人机械电气操作维护手册.pdf

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HC420行程范围图.zip

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