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HSR-JR612优游彩票登录大厅业机器人

华数HSR-JR612是一款优游彩票登录大厅通用小负载关节机器人,依托华优游彩票登录大厅数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及优游彩票登录大厅伺服电机,实现同级别机器人优游彩票登录大厅的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,优游彩票登录大厅速度快,重复定位精度高达±0.06mm、优游彩票登录大厅半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
一、优游彩票登录大厅
1:精密的机械加优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅序管控,严格的优游彩票登录大厅配管控;
2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
3:进口品牌高精度减速机,匹配优游彩票登录大厅伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
4:优游彩票登录大厅控制优游彩票登录大厅统,使机器人可快速、准确地运行;
5:负载高达12Kg ;
6:臂展高达1555mm;
7:出厂前稳定性测试优游彩票登录大厅达7*24小时以上,保证质量的稳定;
二、易使用
1:丰富的用户接头,本体内部走线集优游彩票登录大厅了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。
2:4轴丝杆优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
三、高性价比
1:为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2:具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持
3:与国内优质供应商保持良优游彩票登录大厅的合作关优游彩票登录大厅,为客户提供相关配套视觉及应用优游彩票登录大厅

优游彩票登录大厅业机器人解决方案

技术参数

优游彩票登录大厅业机器人HSR-JR612
自由度6
额定负载12Kg
最大优游彩票登录大厅作半径1555mm
重复定位精度±0.06mm
优游彩票登录大厅范围J1±170°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±108°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1197.33°/s,3.44rad/s
J2197.33°/s,3.44rad/s
J3197.33°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615Nm
J535Nm
J435Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游彩票登录大厅度8米
本体-柜体连接线优游彩票登录大厅度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V
额定电流5.4A
本体防护等级IP54/IP65(手腕)
安优游彩票登录大厅方式地面安优游彩票登录大厅、侧挂安优游彩票登录大厅
本体重量196kg

优游彩票登录大厅业机器人参数图

612-----.jpg

关于:HSR-JR612优游彩票登录大厅业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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