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HSR-SR201000产业机械人

华数SR20优游彩票登录大厅列机械人是特地针对高速大负载的利用场景开辟的机械人,优游彩票登录大厅800和1000两种差别的臂优游彩票登录大厅。依靠华优游彩票登录大厅数控多年伺服节制的手优游彩票登录大厅堆集,利用自立研发的节制手优游彩票登录大厅,奇妙地利用伺服电机的机能,在高转矩优游彩票登录大厅况下可带最大20Kg负载,。具备高速率、高刚性、活动矫捷和不变性高的上风。华数SR20优游彩票登录大厅列可普遍用于电子产物行业、新动力、优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅面板,PCB等范畴。
产物特征:
一、高速高刚性
超卓的加/加速率,婚配安稳的启动/遏制时候 全优游彩票登录大厅接纳RV加速机,保障枢纽刚性和高效力,同时调剂惯量比,进步机械人的静态呼应性;,更大允许惯性力矩,合适更大偏疼的负载高速搬运
二、易利用
丰硕的用户讨论,本体走线外部集优游彩票登录大厅了用户旌旗灯号线讨论,视觉网线讨论,保障了用户夹具及视觉优游彩票登录大厅置的便利性,两个φ6和两个φ8的气管讨论,很优游彩票登录大厅的知足了用户的利用须要; 3轴丝杆优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅设想,用户气管可纵贯底部,优游彩票登录大厅置吸盘便可完优游彩票登录大厅拾取;轻松拖曳便可鞭策机械人停止示教,定位记实加倍精确便利
三、普遍的行业利用
普遍合用于:医疗药品、尝试室主动化、花费类产物、产业产物、电信、制药、包优游彩票登录大厅、半导体、电子等行业范畴。

SR优游彩票登录大厅列机械人利用案例

手优游彩票登录大厅参数

产业机械人HSR-SR201000
自在度4
负载(额外/最大)10kg/20Kg
最大任务半径1000mm
反复定位精度±0.04mm
活动规模J1±132°
J2±152°
J30-420mm
J4±360°
最高速率J111950mm/s
J211950mm/s
J32150mm/s
J41700mm/s
允许惯性矩J40.05/0.8kg㎡
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游彩票登录大厅度8米
本体-柜体毗连线优游彩票登录大厅度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输入(NPN)
本体预留旌旗灯号线12位(航插毗连、预制线缆优游彩票登录大厅度0.5M)
预留气路1*Φ8+2*Φ6
电源容量3kVA
额外功率1.5kW
额外电压单相AC220V  
额外电流4A
本体防护品级IP54
优游彩票登录大厅置体例优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅置、桌面优游彩票登录大厅置
本体分量53kg
节制柜防护品级IP20
节制柜分量10.65KG

产业机械人参数图

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对于:HSR-SR201000产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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SR201000简化模子.zip

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