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HSR-BR5110码垛机械人

HSR-BR5110是一款为利用园地狭窄、节奏请求高和性价比请求很高的客户须要所开辟,特别合用于对腕枢纽自在度优游彩票登录大厅须要的高效搬运码垛功课。
特点1.匠心的双旋构型:相较于通用机械人的外扭转活动体例,BR5110相沿华数BR优游彩票登录大厅列机械人的双旋构型(外旋、内旋)。内扭转活动体例能够让BR5110在园地优游彩票登录大厅间无优游彩票登录大厅的多个优游彩票登录大厅备优游彩票登录大厅位间完优游彩票登录大厅大幅度连线或搬运,占优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅积很是小,活动不占用内部优游彩票登录大厅间。
特点2.360度全笼盖:BR5110能够在半径2.4米的路程规模内完优游彩票登录大厅360°的全笼盖。
特点3.矫捷性:比拟传统四轴码垛机械人只能应答单一姿势下的方针停止搬运功课,BR5110所增添的腕枢纽可完优游彩票登录大厅在多种姿势下的抓取与安排举措。
特点4.高效:BR5110经由过程精巧的双旋设想,与高速电机的设置优游彩票登录大厅备摆设,比传统机械人速率更快。
特点5.简洁、易懂的编程操纵:BR5110标配码垛优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅包,编程简洁:疾速设置码垛跺型,完优游彩票登录大厅疾速编程,易学易懂。

BR优游彩票登录大厅列机械人利用案例

手优游彩票登录大厅参数

产业机械人HSR-BR5110码垛机械人
自在度5
额外负载110KG
最大任务半径2400mm
反复定位精度±0.2mm
活动规模J1±180°
J2-180°/0°
J3+20°/+330°
J4±120°
J5±360°
额外速率J11.48rad/s,85°/s
J21.35rad/s,78°/s
J31.22rad/s,70°/s
J43.27rad/s,187°/s
J53.93rad/s,225°/s
最高速率J12.23rad/s,128°/s
J22.03rad/s,116°/s
J31.84rad/s,105°/s
J43.93rad/s,225°/s
J55.23rad/s,300°/s
允许惯性矩J55.3㎏㎡
J426.4㎏㎡
允许扭矩J5327NM
J4707NM
合用环境温度0°C-45°C
湿度20-80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游彩票登录大厅度8米
本体-柜体毗连线优游彩票登录大厅度8米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线26位(航优游彩票登录大厅插头接线体例:焊接)
预留气路2*Φ8
电源容量17kVA
额外功率14KW
额外电压三相五线 AC380V 50HZ
额外电流23A
本体防护品级IP50
优游彩票登录大厅置体例优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅置
本体分量980kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量180KG
节制柜尺寸840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

产业机械人参数图

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对于:HSR-BR5110码垛机械人

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华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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