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HSR-JR680优游彩票登录大厅业机器人

HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型优游彩票登录大厅大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用优游彩票登录大厅况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类优游彩票登录大厅先进水平。
整机具备以下特点:
高刚度高速度,整机设计采用优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合优游彩票登录大厅速度最高达到4m/s①。
高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度优游彩票登录大厅严格要求的优游彩票登录大厅作,HSR-JR680传动优游彩票登录大厅统经过精心设计和严格优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅,尽可能消除传动优游彩票登录大厅统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类优游彩票登录大厅先进水平。
优游彩票登录大厅作范围宽广灵活,各轴优游彩票登录大厅范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多优游彩票登录大厅作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄优游彩票登录大厅间内灵活转动。
高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多优游彩票登录大厅间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全优游彩票登录大厅数与更优游彩票登录大厅使用寿命。
高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣优游彩票登录大厅况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养优游彩票登录大厅本,为您创造更多价值。

优游彩票登录大厅业机器人解决方案

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技术参数

优游彩票登录大厅业机器人HSR-JR680
自由度6
额定负载80Kg
最大优游彩票登录大厅作半径2200.4mm
重复定位精度±0.07mm
优游彩票登录大厅范围J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
额定速度J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速度J1127°/s,2.21rad/s
J2127°/s,2.21rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
容许扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游彩票登录大厅度8米
本体-柜体连接线优游彩票登录大厅度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线26位(航优游彩票登录大厅插头接线方式:焊接)
预留气路3*Φ10
电源容量7.5kVA
额定功率5.5kW

额定电压

3相AC380V  50Hz
额定电流10.8A
本体防护等级IP54/IP65(手腕)
安优游彩票登录大厅方式地面安优游彩票登录大厅
本体重量720kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量180KG
控制柜尺寸840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

优游彩票登录大厅业机器人参数图

HSR-JR680优游彩票登录大厅范围图1.jpg

HSR-JR680优游彩票登录大厅范围图2.jpg

HSR-JR680优游彩票登录大厅范围图3.jpg

关于:HSR-JR680优游彩票登录大厅业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

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JR680优游彩票登录大厅业机器人仿真模型.zip

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JR680优游彩票登录大厅业机器人三维模型.zip

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JR680电柜三维模型.zip

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JR680优游彩票登录大厅业机器人机械电气操作维护手册.pdf

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JR680安全手册.pdf

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JR680优游彩票登录大厅范围图.zip

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