优游彩票登录大厅

简谈焊接机器人的初步注意事项

发布时间:2020-12-10 浏览次数: 924 标签: 分享:

焊接机器人最早只在点焊优游彩票登录大厅得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机械手逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于优游彩票登录大厅、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具优游彩票登录大厅柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已优游彩票登录大厅为机械手臂应用最大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、优游彩票登录大厅程机械等领域优游彩票登录大厅得到了广泛的应用。目前世界拥优游彩票登录大厅的80余万台优游彩票登录大厅业机器人优游彩票登录大厅,用于焊接的机器人可达40%以上。

那么我们在机器人焊接时的主要注意事项是优游彩票登录大厅些呢?钢结构配件焊接2.mp4_20201210_165223.067.jpg

1.必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的优游彩票登录大厅焊接。

2.必须确保优游彩票登录大厅件的精度

机器人没优游彩票登录大厅眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,优游彩票登录大厅可能焊接不优游彩票登录大厅,所以优游彩票登录大厅件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.必须充分注意安全

机器人是一种高速的优游彩票登录大厅设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。

弧焊机器人的性能要求

在弧焊作业优游彩票登录大厅,要求焊枪跟踪优游彩票登录大厅件焊道优游彩票登录大厅,并不断填充金属形优游彩票登录大厅焊缝,因此优游彩票登录大厅过程优游彩票登录大厅速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也优游彩票登录大厅一定的影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还优游彩票登录大厅其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正优游彩票登录大厅的阻力时,机器人停机,避免操作者和优游彩票登录大厅具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在第一层焊接示教完优游彩票登录大厅后,实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异优游彩票登录大厅(引弧失败)发生时引起的作业优游彩票登录大厅断,最大优游彩票登录大厅度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能。焊枪与优游彩票登录大厅件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手优游彩票登录大厅剪断焊丝。

断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

优游彩票登录大厅推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

© 佛山华数机器人优游彩票登录大厅版权所优游彩票登录大厅

地址:广东省优游彩票登录大厅南海高新区桃园东路19号

售前服务热线

400-9655-321

重庆优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围: