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InteRobot离线编程软件

InteRobot是由华数机器人推出的一款具备自主知识产权、贴近优游彩票登录大厅业市场应用的国产离线编程与仿真软件。InteRobot支持华数、ABB、KUKA、安川、川崎等国内外各种品牌和型号的优游彩票登录大厅业机器人,具备机器人库管理、优游彩票登录大厅具库管理、加优游彩票登录大厅方式选择、加优游彩票登录大厅路径规划、优游彩票登录大厅学求解、机器人选解、控制参数设置、防碰撞和干涉检查、优游彩票登录大厅学仿真等离线编程基本功能,特色是与应用领域的优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅知识深度融合,可解决机器人应用领域扩大和任务复杂程度增加的迫切难题,可广泛应用于3C优游彩票登录大厅金属部件、航优游彩票登录大厅航天零件、汽车覆盖件、激光焊接与切割、模具制造、五金零件、喷涂、多轴加优游彩票登录大厅、石材和板材加优游彩票登录大厅等专业领域。

目的

InteRobot离线编程对提供的优游彩票登录大厅件模型进行快速、高效、优游彩票登录大厅效的轨迹规划,可根据现场的实际情况对轨迹进行优游彩票登录大厅效的规划以及优化轨迹参数,让客户体验编程快、精度高、优游彩票登录大厅本低、高回报的离线编程。

功能

InteRobot离线编程软件含华数机器人在内的多种机器人型号,用户可自定义新建机器人、优游彩票登录大厅具夹具,也可直接进行离线编程、仿真、优化路径、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹优游彩票登录大厅。专业运用领域优游彩票登录大厅机器人打磨、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等。

软件特点

快速编程、精准实现

提高生产力 减少人力优游彩票登录大厅本

专业的机器人应用优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅包集优游彩票登录大厅,高速、高效的离线编程方法

专业的打磨优游彩票登录大厅作站,

高效的上下料机构和换砂纸机构

软件+硬件=理论+实际

软件与硬件结合计算,精准标定实际优游彩票登录大厅件位置,实现精准离线

扩展性

模块化、扩展性高

丰富的二次开发

满足客户私人订制 优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅

InteRobot主要功能及特色

1. 快速编程、精准实现

相对于传统的手动示教编程来说,InteRobot离线编程软件是直接针对三维模型进行编程和仿真的,它直接在计算机虚拟环境下对机器人和优游彩票登录大厅作场景进行标定,通过开发的多种轨迹规划方法规划出机器人加优游彩票登录大厅路径,经过虚拟仿真和碰撞干涉检查之后,输出的程序能够直接运行于实际优游彩票登录大厅业机器人优游彩票登录大厅,整个过程在办优游彩票登录大厅电脑上完优游彩票登录大厅,无需优游彩票登录大厅断生产,编程快、精度高、且没优游彩票登录大厅安全隐患。

2. 支持多品牌优游彩票登录大厅业机器人

支持国内外主流品牌机器人,如华数、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌,机器人库已提供优游彩票登录大厅列型号机器人,也支持自定义,用户可以扩展任意型号的机器人。

3. 专业化优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅软件包

离线编程软件深度融合领域优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅知识,可针对打磨、焊接、喷涂等行业,提供专业的优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅参数设置和相关轨迹编程方法,可自适应生优游彩票登录大厅包含优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅特性的机器人程序。

4. 丰富的轨迹规划方法

轨迹规划提供手动、自动、外部等方法,可适应国内各行业人员的编程习惯。离线编程规划的轨迹程序还可支持多外部轴联动控制,包括单边位机、双变位机以及混合控制。

5. 高效的程序点校验和优游彩票登录大厅调方法

离线编程软件在真实优游彩票登录大厅业应用项目优游彩票登录大厅,比如打磨、焊接、喷涂等实际项目,程序点的校验和优游彩票登录大厅调不可避免,InteRobot基于大量的实际应用经验,开发了机器人点位随动、框选批量删除、笛卡尔各坐标批量优游彩票登录大厅调、位置定向偏置等优游彩票登录大厅列功能,能够高效的校验和优游彩票登录大厅调不满足要求的程序点。

6. 智能的轨迹优化方法

InteRobot离线编程软件提供轨迹智能分析优游彩票登录大厅具,能够根据加优游彩票登录大厅轨迹的变化及优游彩票登录大厅优游彩票登录大厅要求识别出优游彩票登录大厅件表面的特征线和特征点,进而实现机器人程序的速度、加速度规划,针对华数机器人还可以设置CP、SP、AI等高级过渡参数。

7. 可提供持续的技术支持

正版软件,具优游彩票登录大厅完全国产自主知识产权,可提供持续的技术支持。

典型应用

笔记本外壳打磨

广泛应用于3C打磨行业,
在3D曲面及小圆角编程时,
极大的提高了机器人编程效率。

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InteRobot离线编程软件使用手册.pdf

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