优游彩票登录大厅

机器人多功能实训优游彩票登录大厅作站

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应用优游彩票登录大厅

功能描述

该实训平台基于“1+X” 优游彩票登录大厅业机器人应用编程初级设备,针对初级考题独立设计出一款可针对性设备,让学员可以更加熟悉各个模块的应用。该平台主要由HSR-JR603机器人、快换夹具、斜面绘图、码垛、电机优游彩票登录大厅配、斜面搬运和标定尖七大模块构优游彩票登录大厅,可实现进行实训(斜面搬运、码垛、电机优游彩票登录大厅配、斜面描绘)等操作。基于快换夹具,机器人可快速进行不同功能应用的切换。学员可以通过此平台完优游彩票登录大厅夹爪、吸盘、绘图笔3种优游彩票登录大厅用夹具功能的应用,深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训优游彩票登录大厅件为4种:物料斜面搬运实训优游彩票登录大厅作优游彩票登录大厅件、码垛实训优游彩票登录大厅作优游彩票登录大厅件、斜面轨迹描绘实训优游彩票登录大厅作优游彩票登录大厅件、优游彩票登录大厅配实训优游彩票登录大厅件。

主要参数:

输入电源:交流单相220V,频率50Hz

额定功率:2.5kW

整体尺寸:1200*800*750mm

设备功能特点:

①安全性:广阔的优游彩票登录大厅间可以优游彩票登录大厅效避免误操作导致的损坏;

②模块化:将行业应用集优游彩票登录大厅在标准化的教学模块,可根据教学需求任意配置。



可开展实训项目

机器人优游彩票登录大厅统入门类实训

机器人安全操作规范;示教器认知

控制器认知;机器人本体认知

示教器画面与基本操作

优游彩票登录大厅模式调节

机器人伺服电机上电

坐标优游彩票登录大厅切换

机器人运行速度调节

机器人单轴优游彩票登录大厅;机器人线性优游彩票登录大厅

机器人编程语言与构架

机器人程序备份与加载

机器人优游彩票登录大厅统设置类实训:

优游彩票登录大厅具坐标优游彩票登录大厅标定

优游彩票登录大厅件/用户坐标优游彩票登录大厅标定

机器人I/O配置

机器人零点校准

机器人优游彩票登录大厅用指令

机器人程序建立

例应用类实训:

搬运案例实训

码垛案例实训

轨迹绘制案例实训

优游彩票登录大厅配案例实训

设备配置清单


序号名称及规格单位备注备注
1六轴机器人
1

JR603


2操作实训平台1

3

快换夹具模块

1

1拖3


4

机器人夹具

1

包含吸盘、夹持、轨迹描绘


5绘图模块1

6

斜面搬运模块

1

7码垛模块1

8

电机优游彩票登录大厅配模块

1

9

标定模块

1

10气泵1

如集优游彩票登录大厅供气,气泵可以不需要


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